焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及。焊接机器人在进行焊接生产的过程中往往需要加装外部轴才能有效完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合，使焊接工件变位或移位，达到焊接机器人的作业位置。

我们都知道，焊接机器人外部轴涵盖了很多机器人辅助设备，如卧式焊接变位机，此外有很多工件需要完成正反面焊接过程，这个时候我们就需要加装卧式焊接变位机，将需要焊接的工件固定在焊接变位机上。当焊接机器人在完成焊接一面后，焊接变位机自动翻转到另外一面进行焊接作业。

卧式焊接变位机分为：联动式焊接变位机与非联动式焊接变位机

联动式焊接变位机可以有效配合焊接机器人的任意角度进行停机焊接；非联动式焊接变位机只能进行正负180度翻转。因此客户在购买焊接机器人时，应该根据企业的实际焊接生产需求来选购合适的焊接变位机。

机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人的行走轨道通常是在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让焊接机器人在设定的轨道上行走。机器人行走轨道在实际使用的占比是非常大的，例如：汽车零部件、箱体、护栏、大型门窗等行业都需要加装行走轨道来达到完成焊接要求的控制范围。

现在有不少客户担心加装机器人行走轨道后，焊接机器人的自动化焊接精度、效率及速度会受到影响，其实不然。由于机器人行走轨道与焊接机器人属于联动作业，焊接机器人在焊接生产的同时已经在行走轨道上移动行走，所以不用担心效率问题，而机器人行走轨道的精度通常采用研磨尺寸加丝杠，焊接精度是可以保证的。

当然，焊接机器人外部轴还包括有水平式焊接变位机。水平式焊接变位机与卧式焊接变位机通俗来说大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的焊接件。