机器人外部轴是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、板筋防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。地轨基座有两种生产工艺，焊连钢和钢铁铸造。

1.焊连钢结构+充分自然时效后+精加工

焊连钢在工业装备行业应用非常多，因为它具有价钱便宜、较高的刚性和强度而且耐冲击性能和焊连性能也比较好，是一种综合性能非常有优势的材料，适合用于制造机器人外部轴。焊连钢是经过充分的自然时效后再进行精加工的焊连。焊连过程中，温度急剧变化，会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理，直接进入下一步的精加工，则精加工完后，应力释放会造成变形，精加工就变得形同虚设，精度就成了滑稽之谈。所以焊连钢结构是焊连完以后，再经过充分的自然时效，然后再进行精加工，从而保障了机器人外部轴运行的精度以及稳定性。

2.准确铸造基座+精加工

准确铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸详细，表面光滑，因此可以减少二次加工的时间，缩短工期。相对焊连钢结构，准确铸造不存在焊连钢结构的热应力问题，加工完即可安装使用；刚性强度方面，比焊连钢结构要好，因此其精度的稳定性要比焊连钢结构好。主要适应于封闭式外部轴，负重比焊连钢结构要重。