目前机器人的使用频率越来越高，而机器人能与联动的轴我们称之为机器人外部轴，可以增加的外部轴有1轴或多个轴。这些外部轴可以在机器人动作的同时自己也相应动作，相当于在6轴机器人的基础上又增加了一个。

机器人外部轴主要是指可以在焊接的时候起到辅助作用的一种机器设备。主要用于在焊接的时候要求工件能够实现变位的焊接。通过外部轴才能够达到比较理想的焊接位置以及理想的焊接效率。

机器人外部轴可以和其他多种类型的机械一起运用，从而组成自动焊接的类型。也可以用在手工焊接时的工件变位。目前市场上的外部轴品种比较多，所以在选择的时候也给消费者出了一个难题。

在选择的时候，首先要看一下机器人外部轴的机械功能。要看一下在进行指定的平移或者是垂直的动作时，是否是曲线还是直线；另外，还要看回转时候的动作，是可以连续进行还是会存在间歇性。

一般选择做直线运动以及可以完成连续翻转的外部轴，然后要看一下机械在运动时候的整体速度，看速度是快速还是慢速，是做恒速运动还是做变速运动，这些是在购买的时候需要明白的。再之后要看一下机器在完成这些动作的时候，机器的稳定性是否良好以及精度是否比较高；还需要检查部分零件的功能的好坏。机器人外部轴要具有能够实现自锁的功能，这是为了保证在翻转或者完成一些比较大的倾斜动作的可靠性。