机器人外部轴是穿在外部轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。外部轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。普通为金属圆杆状，各段能够有不同的直径，机器中作回转运动的零件装在外部轴上。
       机器人外部轴的构造设计是肯定外部轴的合理外形和全部构造尺寸，为外部轴设计的重要步骤。它由外部轴上装置零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及散布状况，外部轴承的类型与尺寸，外部轴的毛坯、制造和装配工艺、装置及运输，对外部轴的变形等要素有关。设计者可依据外部轴的详细请求停止设计，必要时可做几个计划停止比拟，以便选出设计计划。
       机器人外部轴类零件资料的选取，主要依据外部轴的强度、刚度、耐磨性以及制造工艺性而决议，力图经济合理。常用的外部轴类零件资料有 35、45、50优质碳素钢，以45钢应用普遍。
       关于受力较大，外部轴向尺寸、重量受限制或者某些有特殊请求的可采用合金钢。如合金钢可用于中等精度，转速较高的工作场所，该资料经调质处置后具有较好的综合力学性能。
       选用合金钢可用于精度较高，工作条件较差的状况，这些资料经调质和外表淬火后其耐磨性、耐疲倦强度性能都较好；若是在高速、重载条件下工作的外部轴类零件，选用低碳钢或渗碳钢，这些钢经渗碳淬火或渗氮处理后，不仅有很高的表面硬度，而且其心部强度也大大提升，因此具有良好的耐磨性、抗冲击韧性和强度的性能。