焊接机器人外部轴主要是辅助焊接机器人完成焊接动作，同时提高效率和精度。焊接机器人的外部轴一般有两种：变位机和行走轴。其中变位机能够提高精确度和实现多角度焊接；而行走轴能够改变机器人的位置、提高精确度和扩展机器人的工作范围。

变位机是一种能够支持控制器对焊机器人的位置变换进行管理的机器人配件。它能够改变焊接机器人的位置，使其能够达到不同的位置来完成更加复杂的焊接任务。变位机通常由多个轴组成，可以控制多个方向上的运动，从而扩大机器人的工作范围。

具体来说，变位机可以实现以下功能：

1.扩大范围：焊接机器人使用变位机后，可以在更广泛的范围内完成焊接任务，从而增加工作效率。

2.提高精确度：变位机能够对焊接机器人的位置进行微调，使其更加精确地完成焊接任务。

3.实现多角度焊接：变位机能够改变焊接机器人的位置，使其可以完成更多方向上的焊接任务，从而实现多角度焊接。

行走轴是指能够支持焊接机器人进行移动的配件，通常被安装在焊接机器人的基础上，能够让机器人进行自由移动。行走轴通常由几个表面上看似相同但实际上不同的轴组成，这些轴能够协同工作，使焊接机器人可以到达更多的位置，完成更加复杂的焊接任务。

具体来说，行走轴可以实现以下功能：

1.改变位置：行走轴的存在使得焊接机器人可以更加灵活地移动，从而到达更多的位置，完成更加复杂的焊接任务。

2.提高精确度：行走轴能够提高焊接机器人的定位精度，使其更加准确地完成焊接任务。

3.扩展工作范围：行走轴可以让焊接机器人到达更远的位置，从而扩展机器人的工作范围，使其完成更多的任务。

合理使用变位机和行走轴，可以使焊接机器人更加灵活而高效地完成复杂的焊接任务，提高工作效率和精确度。因此，在设计焊接机器人工作站时，合理选择和配置外部轴配件是非常重要的，可以使机器人具有更加灵活和高效的工作能力。