机器人外部轴又名机器人地轨、机器人第七轴、机器人行走轴。机器人外部轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人外部轴。

机器人外部轴有几种方式：开方式行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。

机器人外部轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

现在已成为多个行业的选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。从众多市场反馈中得知，机器人外部轴的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多好处。

那么机器人外部轴有哪些优势呢？

一、工作适应性强、定制化行程

在此种设备未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人外部轴的工作适应性非常强，通常情况下它是根据实际应用场景，对行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

二、控制简单，安装灵活，精度高

据悉，该种行业内的机器人外部轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。