现在移动机器人常用的是长度较短的外部轴导轨，其平行度等精度在加工时已经调好，安装时只需要按照常规的方法进行简单的调平就可以，但是当安装误差较大时，就不能继续沿用常规的方法了。为解决上述问题，为大家讲解了一种操作方便、安装和调节精度高、检测误差小的机器人外部轴安装、调整及检测方法。

1、地面划线布置：

(1)根据总装配布局图中的安装位置，以墙面为基准，在地面进行划线，清理地面的灰尘、异物等影响安装的物体；

(2)将行走机构通过叉车移动至指定位置并调整使其与所画基准线重合。

2、安装调试：

(1)机构放好位置后，依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓，直至垫块与地面踏实平整接触。

(2)细调平，调平后的检查，在导轨上平均选择5-8个点，并标记相应的位置，准备好坐标纸，将行走单元停于一点，将两水平仪分别放于纵向和横向，各取一合适的基准刻度作为零点，分别在坐标系中标出一个位置纵横坐标水平度对应的点，接着移动到二个位置进行同样的操作，直至完成所有点的测量。

(3)按照图纸及划线安装拖链挡板支撑架、挡板以及拖链移动端支架，将拖链放入挡板，并按对应位置固定。

(4)安装机器人于行走单元之上，将对应电缆穿过拖链连接到机器人上，安装外部轴行走电机于减速机上并连线，进行机器人的调试。

(5)如果在调平过程发现有位置多次尝试后依然难以调平，则可能发生运输或者安装过程使导轨两段连接位置发生了形变，这时就需要松开两段的连接进行调平操作。