机器人外部轴是指除去机器人本体上的轴，为了工作需要所以在加上的轴。机器人外部轴使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。下面介绍一下机器人外部轴目前的主要应用：

1、滑轨

将关节机器人安装于滑轨上，并通过外部轴功能控制地滑来实现关节机器人的长距离移动，可以实现大范围，多工位工作。比如机床行业中的一台手臂对多台机床的取放，以及焊接行业中的大范围焊接切割。

2、翻转台

与滑轨相比，翻转台独立于机器人本体，通过机器人外部轴的功能控制翻转到特定的角度，更加利于手臂对工件的某一个面进行加工，主要应用于焊接、切割、喷涂，热处理等方面。比如，在喷涂行业中，通过翻转台翻转180度，实现对工件的上下表面的喷涂。

3、外加伺服设备

运用机器人外部轴的功能控制伺服焊枪等更多种的外部伺服设备，从而实现手臂更加多种的功能。例如，在冲压行业中，关节机器人末端添加一个直线轴，通过机器人外部轴控制直线轴的快速移动，从而大大提高冲床取放的效率。

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