焊接机器人是从事焊接（包括切开与喷涂）的工业机器人。根据国际规范化组织（ISO）工业机器人归于规范焊接机器人的界说，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的主动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业主动化范畴。为了适应不同的用途，机器人末尾一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展，自动焊接机器人, 从60年代开端用于生产以来，其技能已日益老练，首要有以下优点：

1）提升焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提升劳动生产率；

3）改进工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技能的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

机器人外部轴，也叫机器人第七轴、行走轴，既机器人本体轴数之外的一轴，他既是机器人基座，机器人安装在定制的安装板上；同时还能够让机器人在指定的路线上进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步加强了机器人的使用效率。

以上便是对于机器人外部轴的一些简单介绍,如果有需要的话请随时与我们电话联系。