机器人焊接手臂的应用特点：

1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

2、工件的上下料(上下线)采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

4、采用PLC控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。