机器人外部轴又称机器人地轨，可以带动机器人进行多个工位之间的移动，扩展机器人工作范围，进步生产功率，促进自动化生产的进程。那工业机器人外部轴的功能想必我们有一定的了解了，那么机器人的行走辅佐组织机器人机器人外部轴的制造中存在一定工艺工序流程。

1、机器人外部轴机架焊接需要保证对称度、平衡度、笔直度，按图纸尺度要求制造

焊接时，焊接外表不能呈现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;

焊接完外表不能呈现凹凸不平现象;

机身外表有必要打磨平坦，整理焊渣;

凡是焊接完里面有必要整理焊渣，外表有必要打磨平坦光滑;

导带槽的制造有必要开合页要符合，外表平坦，不能呈现凹凸，一开一合的现象。

2、机器人外部轴工件折弯有必要按图纸要求制造，带圆弧的需要油滑，折弯外表有必要平坦，不能呈现凹凸现象，要保证尺度对称度、平行度、笔直度。

3、机器人外部轴焊接后处理

焊接结束，应整理焊道外表的熔渣飞溅物，查看焊缝外型尺度及外观质量，焊缝不平坦时应进行修整。

焊缝外形应光顺、均匀，焊道与焊道、焊道与基本金属之前过渡平滑。

对于一些关闭型结构，多焊缝、长焊缝的构件，焊后应进行锤击、振动等办法消除残余应力，若零件有热处理要求的，应采用热处理消除应力。