机器人外部轴与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人外部轴在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。
      首先，几乎所有机器人外部轴都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。
      机器人外部轴的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人外部轴使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人外部轴可以使用上述任何类型的传动装置。
      其次，机器人外部轴需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人外部轴会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人外部轴还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人外部轴则需要气体压缩机或压缩气罐。
      所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人外部轴要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人外部轴使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。