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机器人地轨在民爆行业的应用
发布时间:2018-12-31 浏览次数:130 信息来源:山东军成机械科技有限公司
      地轨式输送系统在物流行业运用较广泛,因为民爆行业对安全性要求高,所以在民爆行业目前应用极少,另外,在设备选材、输送状态、结构形式等设计都要考虑到安全因素。
      目的是要提供一种地轨式运送炸药的安全保证。这种设备是这样完成工作的,轨道槽钢用螺栓紧固到混凝土空中上的横槽钢上,轨道下面有保送小车,保送小车上装置有装料箱,保送小车的四个地轮安放在保送轨道上。
      装料任务台有两个并排在一起,电机加速机装置在进出料两端之间,钢缆绳在两轨道槽钢之间,钢缆绳的一端衔接有固定轮,一端衔接在张紧安装上;保送小车中底部有固定支架与钢缆绳锁在一同;出料任务台只要一个,在出料 任务台旁装置了一个向上顶装料箱开启门顶块的气缸。由于采用了上述技术方案,构造复杂,运用方便,平安牢靠。
      装料箱在装料任务台上装完料后,由气缸推至保送轨道上的保送小车上,电机加速机正转带动钢缆绳运转,钢缆绳带动固定在缆绳上的输 送小车运转,从而将装料箱经保送小车运送到出料任务台的旁边;出料任务台旁的气缸将保送小车上的装料箱拉上出料任务台上;由开启门气缸顶起装料箱上的开启门机构,使装料箱的下料门开启,到达出料的目的;出料完毕后,由开启门气缸将出料门复位,空料箱由气缸推至保送小车上;电机加速机反转,将保送小车上的空料箱前往到装料任务台的空台旁,由气缸将空料箱拉到闲置装料任务台上。

      当空料箱返回时,控制系统已将另一装料箱的料装满,这是由于是双料箱、单线路交替工作原理。控制系统会自动控制输送小车通过机器人地轨运行到另外一个装料工作台旁,由另外装料工作台上的气缸将料箱推至输送小车上。这样循环,可以达到连续输送的目的。

机器人地轨

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