科技的快速发展，机器人在自动化行业被广泛用来替代人工作业，造就了机器人代人行业兴盛，而有些工位工作周期很长、空间很复杂，一台机器人管理一个工位远远不够，需要购置多台机器人同时管理一个工位，这会造成成本过高、资源浪费。
      此时，如果引进地轨式机器人行走轴可完美解决以上的问题，因为地轨式机器人行走轴是一种行走机构，可让机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位进行作业，大大扩展了机器人的作业半径。
      机器人地轨搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。
      集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和优异的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

      机器人第七轴，机器人行走轴，机器人地轨的行走轴搬运系统机器人配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。