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机器人地轨应用参数介绍
机器人地轨全称:机器人地面导轨,技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人地面导轨系统即机器人行走轨道系统,主要包括:
1.轨道基座
2.安装机械手的移动小车
3.控制系统
4.安全、防护装置
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