机器人地轨，技能是归纳了计算机、控制论、组织学、信息和传感技能、人工智能、仿生学等多学科而构成的高新技能，是当代研究十分活跃，运用日益广泛的领域。

机器人地面导轨体系即机器人行走轨迹体系，主要包括：

1轨迹基座

2装置机械手的移动小车

3控制体系

工业主动化中，工业机器人逐步被运用于出产的各个环节，替代人作业业，促使了主动化出产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅佐组织，也快速发展起来，在一些空间杂乱、工件大的场合运用广泛。

FMS机器人地轨主要是带动工业机器人按指定道路进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人运用规模功用，进一步进步机器人运用功率，降低机器人运用本钱，实现主动化出产。

FMS机器人地轨作为履行组织，具有控制便利、履行动作灵活、可实现杂乱的空间轨迹控制的特点，如下是FMS的机器人地轨的体系功用

1、体系程序控制：地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输，然后确保互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和主动两种作业控制方法， 手动方法下可单独操作某一个工位，主动方法下按设定的作业程序主动作业。

2、软件功用效果：完结工位无序作业，即：随机建议作业信号，七轴能够依据建议的先后顺序顺次完结作业；并且在信号复位后能够肃清掉全部未履行的信号。

3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴能够立刻间断正在完结的动作，只要在该急停从头复位后设备才康复正常作业。

4、保养及保护：外用钥匙保护开关，当某个模架不用时（如：某个模架出现毛病需修理），选用外用钥匙保护开关越过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的不测而形成产品的报废。

5、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时间断整个体系的急停按钮。

6、体系接口：全部硬件接口和软件功用由提供方对接，确保所有客户的需求。