机器人地轨厂家详解机器人第七轴系统有哪些重要组成部分？

众所周知，工业机器人是大量自动化生产线重要重成部分。随着制造在人力成本及产业转型等重压之下加速自动化升级步伐，对工业机器人产品的需求，正在快速上涨之中。现阶段我国已是工业机器人全球第二大需求市场。

机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括部件有：

1、机器人轨道基座

优质铸铁铸造的16米长轨道基座，这一点非常关键，目前虽然国际上都采用焊接轨道基座。两条15米长高精度直线滚动导轨；14米长用于小车驱动的精密大模数齿条；线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。

2． 安装机械手的移动小车

承载能力为6000kg移动小车，移动小车与机械手的连接尺寸符合公司认可。

高分辨率编码器；伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。

3． 控制系统

控制系统：

主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏；PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件；强电柜及弱点柜及操作面板。

4． 安全、防护装置

软件限位；组合行程开关限位；轨道两端装有机械式停车器，轨道基础防护板。

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