工业自动化中，工业机器人逐步被使用于出产的各个环节，替代人作业业，促进了自动化出产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间杂乱、工件大的场合使用广泛。

随着机器自动化的不断发展，各行业引入自动化进行得火热朝天，机械手的使用也是越来越广泛，可是因为机械手的价格遍及偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需求单独一台机械手全方面服务，有些工件比较大行程需求很长，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置――地轨。

地轨又叫机械手第七轴或者机器人行走轴，因为机器人装置行走地轨的本钱比直接装置几台机器人的本钱更低，投入到出产线上可以提升出产功率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：

一， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，防护功率高，完结快速出产；

二，进步出产过程的自动化程度，进步劳动出产率，下降出产本钱，加快完结工业出产自动化，工厂可更准确地控制出产的节拍，组织出产计划；

三，机器人行走地轨以快、精、准的特色快速完结作业，选用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简略，易学易用，在出产替换产品从头编程时，可在较短时间内完结，省时快捷；

四，替换人工稳定地完成作业，较大地改进了工人的劳动条件，同时，在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，可以防止因为操作疲劳或疏忽而形成的人身事故。