机器人地轨是一种机器人行走轴，也称为机器人第七轴，用于扩大机器作业半径，扩大使用范围功能。主要应用于焊接、铸造、机械加工等领域。地轨的结构主要是由钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机、滑轨自动注油机（可选）、拖链等其他限位零部件组成。

与导轨相比，地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。

机器人导轨是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术。它是一种能够带动工业机器人按路线进行移动的装置，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

机器人导轨的主要作用是给机器人提供准确的定位和引导。在制造过程中，机器人需要按照预设的路径进行运动，因此导轨需要保证机器人在空间中的位置和姿态的准确性。导轨一般通过电机驱动，能够实现高精度的位置控制和速度控制。

机器人导轨的应用领域广泛，包括焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业。在这些应用中，机器人导轨能够提高生产效率、降低劳动强度、减少人工操作带来的风险，从而提高生产质量和安全性。

而地轨则是在地面上或地面以下安装的移动装置，主要是为了实现机器人在地面上的横向或纵向移动。地轨的设计需要考虑地面环境、移动速度、负载能力等因素，因此其结构形式和性能要求与导轨有所不同。地轨一般具有大行程、高速度、大负载等特点，主要用于机器人的运动范围扩展和灵活性提高。