机器人地轨厂家讲述机器人第七轴的精确维护

机器人第七轴从上世纪七十年代末逐步发展至今，推进了工业自动化的进程，成为工业4.0的重要组成部分。科技的快速发展，机器人第七轴的灵活性已经远超六轴机器人和四轴机器人，对于一些工位周期很长的场合很是适用。

随着机器人第七轴的广泛应用，第七轴的日常保养与维护方法越来越受重视。无论哪一种机器都需要做好保养、维护工作才能将其大的使用价值发挥出来。下面从技术方面简述一下关于机器人第七轴的日常保养与维护方法。

工作故障排查：

故障1：第七轴的驱动器部位工作指示灯正常，但工作起来的角度时大时小；原因：机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。

故障2：拖板每次都能精确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。原因：一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。

以上两种故障的解决方法：用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。

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