随着市场需求的不断变化，但为了满足不同场合的需求，机器人地轨的种类也在不断的丰富。但整体来看，地轨由两种部分组成，一是作为导向的固定元件，二是移动元件。作为导向的地轨一般采用淬硬钢材料，经精磨后置于安装平面上，其移动组件和固定组件之间不是像平面地轨那样使用中间介质，而是用滚动钢球代替。

在使用过程中，为了提高地轨的运行灵敏度，减少运行阻力，相应地需要减少预加负荷，为了实现这一点，机器人地轨在设计时需要其固定元件和移动元件能够有更大的接触面积，来有效的提高地轨的承载能力。为此在设计沟槽形状时，常有半圆或圆弧式两种方式，而无论哪一种方式，其作用都是尽可能的扩大两者之间的接触面积来获得好的性能。

虽然在设计时我们常常能够尽可能使其合理，拥有好的性能。但在生产和使用过程中，常常会因为各种因素的存在，而使得地轨设计合理，但使用效果不佳的情况出现。如在生产时，如果地轨材料选择不佳、生产设备性能不佳、生产参数设置不当等情况出现，都或多或少对地轨的性能产生着很大 的影响，这种情况下，需要生产企业在生产的材料选择、工序管理、产品检测等环节加大监察力度，使得地轨的生产过程更加合理化。

除了在生产环节外，在安装和使用时，要按照要求与注意事项严格操作，一旦操作不当，则会导致机器人地轨出现不同程度的损伤，严重时还会对于应 用设备造成不同程度的损伤，因此要在生产、安装和使用环节都需要特别的注意。