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如何选择机器人地轨及轨道系统介绍
发布时间:2019-07-10 浏览次数:390 信息来源:山东军成机械科技有限公司

随着工业自动化的推进,机器人地轨得到了越来越大的提高。由于大多数国内外机器人制造产商不生产与之匹配的机器人地轨,许多机器人运用厂家为了提高生产效率,降低消费本钱,需要机器人挪动式地工作,这就需要选择厂家制作一款合适的机器人地轨。

机器人地轨技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而构成的高新技术,是当代研讨非常活跃,应用日益普遍的范畴。机器人地轨的应用状况,是我国工业自动化的重要标志。

一、如何选择一款好的机器人地轨,需要从以下几个方面考虑:

1. 减速机――减速机对地轨的精度起着决定性的影响作用,高质量高精度的减速机是高精度地轨的必要条件。

2. 伺服器――伺服器是地轨的中心配件之一,高精度、稳定的伺服马达能够减少地轨反复定位的误差,降低地轨的错误率。

3. 导轨和滑块――导轨和滑块决定着地轨的负载重量和运转的通畅度。

4. 地轨的构造――滚轮齿条齿圈是相比其他构造较高的一种地轨构造。

5. 兼容性――机器人和地轨软件硬件各方面必需兼容才能正常工作。

二、机器人地轨的轨道系统,主要包括:

1、轨道基座。

2、安装机械手的移动小车。

3、控制系统。

4、安全、防护装置。

我们提供的机器人地轨滑行流利,稳定耐磨,噪音小,反复定位误差在0.05mm以内,可承载2-3吨,适用于市场上大多数机器人品牌。

机器人地轨




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