工业主动化中，工业机器人逐渐被应用于出产的各个环节，替代人作业业，促进了主动化出产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅佐组织，也快速发展起来，在一些空间杂乱、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按指定道路进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用规模功用，进一步进步机器人使用功率，下降机器人使用成本，实现主动化出产。

1、体系程序控制：地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输，然后确保相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种运转控制方法， 手动方法下可单独操作某一个工位，主动方法下按设定的运转程序主动运转。

2、软件功用作用：完结工位无序作业，即：随机建议作业信号，七轴能够根据建议的先后顺序顺次完结作业；并且在信号复位后能够肃清掉全部未履行的信号。

3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴能够立刻间断正在完结的动作，只要在该急停重新复位后设备才康复正常运转。

4、信号稳定性：在较短的时间内接连给出两次信号，机器人行走轴只履行一次信号而不会接连作业两次；在程序晋级后，有完好的体系备份。

5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接修改，理论上在直线轴有用行程规模内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服体系控制电机确保，精度在±0.5mm规模之内。

6、保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架出现缺点需维修），选用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。