机器人地轨在工业自动化生产线上是主要生产设备，取代了几百人的繁忙工作，所以每个部位的部件都是有磨损的，为了让企业在生产过程中不要因为机器人地轨忽然出现故障而影响整个工厂的生产制造，所以今天我们公司就从技术角度去讲解关于机器人地轨的日常保养与维护方法。

1.机器人地轨工作故障排查：

机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能精确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。

2.机器人地轨旋转尺度精确维护：

机器人地轨旋转尺度精确，表面光洁度差。第七轴机器人产生这种故障的原因可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是第七轴机器人发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。解决方法是将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。

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