机器人地面导轨，技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况，是工业自动化水平的重要标志。

在工业自动化生产中的广范应用，作为机器人重要的辅助行走机构，机器人行走轴也是大家常说的第七轴，也得到啦很好的发展和应用。在平常我们见的很多的是，行走式的工业机器人地轨，所以说到第七轴的时候，大家脑海只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用，第七轴也随着机器人的需要，在各个领域出现。

一、喷涂机器人地轨要满足耐腐蚀要求

由于油漆及其溶剂具有腐蚀性，所以喷漆机器人地轨暴露在漆雾中或与油漆接触的所有部件均需要采用耐腐蚀材料。腐蚀源主要来自于两方面：一是喷漆机器人喷出、输送的油漆或溶剂均具有腐蚀性；二是喷机器人地轨必须可以承受每天由于过喷而产生的油漆堆积物和溶剂擦拭。为减轻受漆雾污染的程度，一般喷漆机器人外表面均穿戴一层耐腐蚀外衣，以降低溶剂擦拭机器人的频次。

二、喷涂机器人地轨要满足无硅脂要求

必须保证喷漆机器人地轨所有的部件材料、包装材料和润滑材料都是不含硅树脂的。即使是极少含量的硅树脂的存在都会导致漆膜出现鱼眼（也称为弹坑、缩膜、珠孔或缩孔）缺陷，影响汽车油漆涂层的质量和外观。