机器人地轨，技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况，是一个工业自动化水平的重要标志。

在工业自动化生产中的广范应用，作为机器人重要的辅助行走机构，机器人行走轴也就是大家常说的第七轴，也得到啦很好的发展和应用。在平常我们见的多的就是，行走式的工业机器人地轨，所以说到第七轴的时候，大家脑海只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用，第七轴也随着机器人的需要，在各个领域出现。

喷涂工作站，常见的有汽车行业，家电行业，电子行业。喷涂行业，大家都知道环境是比较差的，而且油漆是化学产品，具有很强的腐蚀性的。一般第七轴在这个工作站应用，其应用的样式都是吊挂式的安装，6轴机器人倒挂在第七轴轨道上面行走，而且第七轴需要做成全封闭式的，才可以保证它的精度和使用寿命。第七轴轨道的材质表面，都做过防腐蚀加工处理。由此可见，第七轴应用不断和工作岗位技术有关，还和环境有关。所以应用的工作岗位不一样，应用的样式设计也不一样。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

6、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。