目前市场上除了大型搬运采用四轴机器人外，大多数像焊接、切割等还是六轴机器人用的比较多，七轴虽然曾经推出来了好几年，由于价钱昂贵，普及率还不是很高。一个六轴机器人简直可以做出一切姿态的举措，但工厂假如想走向自动化，需求的不只仅是一个机器人的动作，更多的是一个全体的配合来完成某道工序，这时候就需要来添加外部轴了。我们所说的外部轴其实就是一个跟机器人相连的外部动作系统，像直线滑轨、升降系统、翻转系统等来配合机器人的举动。比方说焊接汽车排气管，虽然只是一个环焊缝，但焊接时必须要保证一定的焊接角度，虽然单靠一个机器人可以完成整个焊接，但焊接的姿势招致焊接成形不美观、强度不牢。要是配一个翻转的外部轴协调机器人动作时，就可以同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个焊接，达到称心如意的效果。还有像一个很长的工件需求焊工时，由于焊接机器人的手臂限制，固定的机器人的位置抵达不了需求焊接的地方时，加上一个协调滑轨外部轴就能让机器人一边行走一边焊接，多长的间隔都可以完成焊接。