近年来随着工业的快速发展，工业自动化需求也越来越大，机器人的普遍应用，机器人周边自动化设备的逐渐产生，比如说机器人地轨，是随着机器人的推行应用而出现一款新的产品，其实它的主要作用是，机器人的一个行走轨道辅助机构，可以有效扩展机器人的作业范围。

目前随着机器人地轨在各个自动化范畴的应用，对机器人地轨的技术要求也是越来越多，包括机器人地轨的整体构造和外形材质等等，所以大家在工厂中，经常可以看到各种款式的呈现，这样设计也是依据工厂生产的需要来进行设计的，款式比较多，大家叫法也不一样，通常常见的有，机器人第七轴，机器人地轨，机器人外部行走轴，第七轴，机器人直线导轨等等。

但是还有一点大家要注意一下，机器人地轨还分为轻型和重型的，下面给给大家简单的解说一下。

轻型的机器人地轨，大家常见的都有吊挂式的，侧挂式的，还地轨式的，当然也是根据机器人自身的重量和负载的重量来设计的。当然两种机型的，用料材质肯定也是不同的，重型的一般都是钢铁铸造的，轻型的都是槽钢，还有铝型材等等。

轻型的机器人地轨，应用很多的一般是，吊挂式的和侧挂式的，比如说 ：汽车制造行业的喷涂工作站，上下料及焊接工作站，电子产品制造行业的流水线。当然两种机器人地轨的造价和技术要求也是不一样的。

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