工业自动化中，工业机器人逐步被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场所应用广泛。机器人地轨主要是带开工业机器人按指定道路进行挪动，扩展机器人作业半径，扩展机器人运用范围功能，进一步提升机器人运用效率，降低机器人运用本钱，完成自动化生产。以下是机器人地轨的系统功能：

1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴能够根据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后能够清理掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功能：随意激起任何一个急停按钮，七轴能够立即停止正在完成的动作，只需在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号稳定性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序升级后，有完好的系统备份。

5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器检测，经过系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

6、保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的手误或其他的不测而形成产品的报废。

7、急停按钮：每台模架具备在紧急情况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证一切客户的需求。