外部轴是根据机器人的型号配套的控制系统，因此在配合机器人动作过程中，能够更加快速更好的协调，是工业机器人应用领域中不可或缺的一部分。
      另外，工业机器人使用范畴越来越普遍，单单一个机器人也不一定可以较好较快完成义务，许多时分就需求一个或多个内部轴了。
      目前市场上除了大型搬运采用4轴机器人外，大少数像焊接、切割等还是6轴机器人用的多，7轴虽然曾经推出来了好几年，由于价钱昂扬，普及率还不是很高。一个6轴机器人简直可以做出一切姿态的举措，但工厂假如想走向自动化，需求的不只仅是一个机器人的举措，更多是一个全体的配合来完成某道工序，这时分就需求加添加内部轴了。
      我们所说的内部轴其实就是一个跟机器人相连的内部举措零碎，像直线滑轨、升降零碎、翻转零碎等来配合机器人的举措。比方说焊接汽车排气管，虽然只是一个环焊缝，但焊接时必需要保证一定的焊接角度，虽然单靠一个机器人可以完成整个焊接，但焊接的姿态招致焊接成形不美观、强度不牢。要是配一个翻转的内部轴协调机器人举措时，就可以同时满足焊接姿态，也能更疾速的完成整个焊接，到达称心的效果。
      如果有一个很长的工件需要焊工时，固定的机器人的位置到达不了需要焊接的位置时，因为焊接机器人的手臂限制，这时，加上一个协调滑轨的机器人外部轴就能让机器人一边行走一边焊接，多长的距离都可以实现焊接。