山东焊接变位机按结构方法可分为三类：

1、伸臂式焊接变位机

伸壁式焊接变位机结构特色与功能 回转作业台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的方位多是固定的，但有的也可小于100°的规划内上下倾斜。该机变位规划大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用规划为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中运用较多。多为电动机驱动，承载才干在0.5t以下，适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的，承载才干多，适用于结构标准不大，但自重较大的焊件。

2、座式焊接变位机

座式焊接变位机作业台有一个整体翻转的自由度。可以将作业翻转到抱负的焊接方位进行焊接。控制系统可选装三种配备：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品运用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是现在运用广泛的结构方法。

座式变位机依据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机。

该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移便当，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。常与弹性臂式焊接操作机或弧焊机器人协作运用。

3、双座式焊接变位机

双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的作业台除能绕本身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种方位的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊方位施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。

该机不仅整体稳定性好，并且假如规划稳当，工件安放在作业台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多选用这种结构。其适用规划为50t以上重型大标准工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或弹性臂式焊接操作机协作运用。