山东焊接变位机作为现代制造业的主体装备成员，在工业生产现场得到了广泛的应用。然而，由于受关节自由度和作业可达空间的限制，单一的通用焊接变位机所能完成的焊接任务是十分有限的，所以在面对复杂焊接任务的生产环节，比如汽车底盘和车身的生产，就不得不用大量的焊接变位机来协同完成，于是我们就看到数十台甚至上百台焊接变位机同时工作在同一生产线上的壮观场面。其实，这既是工业生产现代化的写照，也是单一焊接变位机能力局限的结果。 
      焊接变位机技术的发展，从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制，比如提高焊缝跟踪轨迹精度等，从焊接工艺的角度来提高焊接质量。二是焊接变位机作业能力的拓展，变位机就属于这一类。
      本质上变位机是焊接变位机关节自由度的拓展和作业空间的延伸。变位机的应用使得单台焊接变位机的作业灵活性更强，焊接工件的尺寸理论上也不再受限于机器人自身的作业空间。变位机的出现很大程度上弥补了过去焊接作业中的种种局限性。可以说，变位机已经成为焊接变位机突破自身局限的新支点。毫无疑问，变位机成功应用的关键是与焊接变位机的协调控制，通俗地讲，就是两者之间的有效配合。 
      长期以来，由于制造业发展水平的差异和相关研究的薄弱，迄今没有专门著作去研究焊接变位机的定义和分类，因此对其的称谓和功能分类也各有不同。

      为此，我们需要赋予焊接变位机一个专业的定义，即用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。具体而言，焊接变位机可以通过回转变位或直线变位运动，使加载工件的任意方位待焊焊缝，根据具体焊接需要，快速变为船脚焊、平焊成平角焊的施焊作业，从而改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊作业。